Beziér曲线相关论文
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A*算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作......
为实现四足机器人的稳定行走，需要对其足端轨迹进行合理规划。首先，以Bezier曲线为基础，规划四足机器人的足端轨迹，并依据足端轨迹约束......
无人驾驶汽车的局部路径规划对于自动驾驶技术的推广有着至关重要的作用。为了研究无人驾驶汽车在运行过程中前方会出现会静止障碍......
针对名优茶采摘劳动力短缺的现状，设计了一种适用于自然环境下作业的名优茶采摘机器人。系统由采摘机械手、3P-Delta机械臂、视觉系......
计算机辅助几何设计（简称CAGD）的重点研究内容之一是曲线曲面的表示与逼近,CAGD十分重视CAD/CAM的数学理论和几何体的构造,利用数学......
目前,最广泛使用的井下动力钻具主要分为涡轮钻具和螺杆钻具两种。对涡轮钻具的性能进行改进,并在钻井现场广泛应用,能够大大提高......
为了提高带导叶离心泵运行效率和解决泵性能优化过程中优化目标与设计变量间强非线性问题,文中提出了一种基于粒子群算法的叶轮多......
随着现代工业的发展，CAD/CAM技术已广泛应用于各行各业，其发展和应用水平已经成为衡量一个国家科技现代化水平的重要标志之一。本文......
机械臂的轨迹规划在机械臂的控制中具有重要的地位。随着科技的进步,人们对机械臂的要求也越来越高,不仅要求机械臂能够实现常规的......
迷彩伪装技术是军事作战中重要的保护手段,从19世纪英布战争开始,迷彩伪装技术在战争中的应用也越来越广泛。现代军事应用迷彩主要......
包围盒技术在计算机图形学(CG)、计算机辅助几何设计(CAGD)和计算机动画等应用领域中都有着非常重要的作用。随着这种技术的广泛应......
两条曲线间的重合检测是求交算法中的一个重要环节,同时也是提高求交算法稳定性的关键步骤之一。低次（如3,4,5次）Bézier曲线在计算......
本文主要研究了数字罗盘系统中相关算法和实现技术。在直线绘制方面,分析了现有的直线反走样算法,改进了基于Bresenham画线算法的......
直线是生成各种图形的基本元素,直线绘制是光栅图形学最基本的一个任务。直线扫描转换生成算法是计算机图形学、计算机辅助设计、......
随着计算机技术的发展，世界信息化已成为发展的大潮，中华文化的数字化、信息化，必须以中华语言文字的信息化为前提。汉字字库是中文信......
闸机智能识别控制系统是轨道交通自动售检票(Automatic FareCollection,AFC)系统出入口闸机的重要组成部分,为闸机的闸门提供控制......
数字图像置乱作为一种图像加密方法或者信息隐藏的预处理手段,近年来得到了广泛的应用和高度的重视。目前,已有很多置乱算法在研究......
近年来,可视化技术飞速发展,自1986年产生至今,在计算机图形学领域得到了广泛重视。很多研究学家开展了此类的研究工作,并取得了长......
Bezier曲线是计算机辅助几何设计的重要研究内容之一,在工程设计中有极其重要的作用,受到学术界的广泛重视。近年来,如何在控制多......
植物仿真一直是计算机图形学研究的热点和难点。近年来,植物形态的多样性吸引了越来越多的研究者,水下场景也以复杂和奇妙的视觉效......
传统风格的卡通动画具有很强的表现力和非常丰富的艺术内涵，在今天仍然深受人们的喜爱，有着非常广阔的市场前景。但传统风格的卡通动......
几何造型是CAD系统的核心.参数曲线曲面一直以来都是描述几何形状的主要工具,其中,参数化和曲面拼接是CAD中曲线曲面造型的基础问......
随着社会的发展及科技的进步,3D造型已成为计算机研究领域中一个热点话题。不论是在机械模型设计还是在媒体动画制作或者是智能制......
学位
PH曲线是近年来CAGD研究的热点之一,是一类特殊的多项式参数曲线,主要特征是弧长和等距线为兼容于CAD系统的多项式或有理多项式表......
计算机辅助几何设计(简称CAGD)主要研究几何造型的理论、算法与应用,而曲线曲面的表示与逼近是CAGD研究的核心内容之一。Bézier方......
影响产品质量特性的工艺参数众多,除了常规的标量型参数,具有明显函数特征的函数型参数也成为了工艺参数研究的对象。函数型参数不......
随着深空探测技术的发展,人们希望航天器的探测距离更远、探测任务更为复杂,具有小推力、高比冲的连续小推力推进航天器成为目前研......
智能制造技术推动了制造业的变革,多样化和个性化的市场需求为3D打印技术的发展带来了机遇。基于焊接的3D打印技术成本低、效率高......
计算机辅助几何设计(Computer Aided Geometeric Design,简称CAGD),其核心的内容为:在电脑的造型程序中,表达、运算、解析和总结曲......
肺癌疾病是威胁人类生命健康的头号杀手,是癌症发病率最高的恶性肿瘤,占癌症死因首位,是医学界尚在攻克的难题。目前,对于肺癌的预......
移动机器人具有外界感知、导航和路径规划等功能,在完成其他任务前,机器人必须能在此工作环境下灵活移动。因此,路径规划技术就显......
地理信息系统(GeographicalInformationSystem，GIS)是计算机技术和信息系统技术在地理科学中运用发展的产物，是空间数据和属性数据的......
随着中国经济的快速发展以及《中国制造2025》的发布实施,无人驾驶汽车逐步步入人们的视野,智能网联汽车是大势所趋,无人驾驶蓄势......
科学技术的发展,持续推动插秧机与各种先进技术实现融合与创新。我国人口老龄化日益加剧、土地流转加快,使得无人驾驶插秧机需求越......
光顺曲线具有简单的曲率轮廓,在计算机辅助设计、轨道规划和相关应用领域有重要的需求.首先,针对给定的G2数据,构造一条含4个自由......
针对传统遗传算法(GA)在路径规划过程中解质量欠佳的问题,提出一种融合Bezier优化的遗传算法.该方法首先将贝塞尔(Bezier)曲线引入......
研究了一种用于精确检测一条Bézier曲线的次数是否可以通过多项式重新参数化降低的算法.该算法对任意一条Bézier曲线,将重新参数......
摘 要： Bézier曲线在计算机辅助绘图具有广泛的应用，普通的Bézier曲线仅经过起始两点，对于需要通过某一确定点的情况则需要大量计算......
足球机器人视觉系统是目前机器人研究领域的一个热点课题,它涉及了诸多领域的前沿研究,是一个极富挑战性的高技术密集型研究平台。......
Bézier曲线是一种最重要且最简便的构造控制参数曲线方法,是计算机图形学的重要内容.Bézier曲线的等分作图算法是一种简便、计算......
为了达到逼近与插值统一表示的目的,构造了一种带形状参数的二次Bézier可插值曲线.首先定义了一类二次带参数λ的多项式基函数,是......
目的 PH(Pythagorean hodograph)曲线由于具备有理等距曲线、弧长可精确计算等优良的几何性质,广泛应用于数控加工和路径规划等方......
Bézier曲线曲面在计算机设计中起到重要作用,在已知实物的条件下,用计算机表达实物,同样可以用Bézier曲线曲面完成.首先介绍了B......
Bézier曲线是计算机辅助几何设计中应用广泛的曲线造型工具,构造具有能量约束的曲线也是曲线造型研究的重要内容之一.构造给定首......
传统制造业中加工制造的机械零件，其轮廓大多由直线和圆弧组成，数控装置只需要具备直接插补直线和圆弧轮廓的能力。但是，随着现代工业......
本文主要研究卡通人物肢体模型、运动的控制技术以及卡通人物的行走驱动方法。其目的主要是优化卡通人物的运动及交互控制规则，以提......
